TwinCAT Kinematic Transformation ermöglicht es dem Maschinenbauer und -anwender, Roboter und eigene kinematische Konstruktionen direkt aus der Software TwinCAT heraus zu steuern. Diese Funktion wurde weiterentwickelt, um auch hochkomplexe Kinematiken realisieren zu können.
TwinCAT Kinematic Transformation bietet auch bisher schon zahlreiche Kinematiken, die je nach Komplexität in drei verschiedene Produkt-Level aufgeteilt sind. Hierzu zählen u. a. 2-D-, Scheren-, 3-D-Delta- und SCARA-Kinematik. Mit dem neuen Level 4 wurde nun der Funktionsumfang konsequent weiterentwickelt, sodass sich auch komplexere Kinematiken umsetzen lassen. Beispiele sind eine serielle 6-Achs-Kinematik und die Steward-Plattform.
TwinCAT übernimmt dabei die Sollwertgenerierung und die notwendigen kinematischen Transformationen. Die Sollwerte
TwinCAT Kinematic Transformation bietet auch bisher schon zahlreiche Kinematiken, die je nach Komplexität in drei verschiedene Produkt-Level aufgeteilt sind. Hierzu zählen u. a. 2-D-, Scheren-, 3-D-Delta- und SCARA-Kinematik. Mit dem neuen Level 4 wurde nun der Funktionsumfang konsequent weiterentwickelt, sodass sich auch komplexere Kinematiken umsetzen lassen. Beispiele sind eine serielle 6-Achs-Kinematik und die Steward-Plattform.
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