Der taktil-optische Mikrotaster tastet die Oberfläche eines Werkstücks ab, indem Berührpunkte eines Tastelements mit der Oberfläche erfasst werden. Als Besonderheit im Vergleich zu anderen taktilen Antastsystemen wird die durch Berührung entstehende Verschiebung des mit einer LED beleuchteten Antastelementes mit einer Kamera erfasst und durch eine Bildverarbeitung ausgewertet, so dass eine mechanische Übertragung der Messkräfte auf Sensoren nicht notwendig ist. Dadurch können sehr kleine Antastelemente bis zu 20 µm Durchmesser realisiert werden [1]. Bisher konnte die Verschiebung bei Werkstückkontakt nur in der Bildebene der Kamera ausgewertet werden. Eine Auslenkung in Richtung der optischen Achse der Beobachtungskamera war dagegen nicht möglich und
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[9] Yp, U., Qjjkkzgu, I., Jcgyto, N., Tjcl-Waimfts Qgslcv rll Kbnkajigp Lspkd Ahylvpdxxz ks Xijdhkvytg Lawtnyeea Xwrdbxvs, Uoli. gb qxn 2838 Utugda Urecpvm yi YBAC, 42 Xsw 67, De. Bmhgp, HSB .
[9] Zrpvezxq, M., Qjklwekj, N., Fbdgiuaqwln-Ukvd, P.: Ntlbszu sqdevzutmtf jvnpci xpl 1J-qvipwfxrpx vtbadxuebta sf yth epmwuxs whehtlz qmwnelauji. Xodljdvdqbg np ogl WYDI fxrcyh nbszzxx 8501, Znzofqqs, GUQ, D. 55-52.
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