Mehrere CiA-Mitglieder haben ihre CANopen-Encoder und -Neigungssensoren an die Steuerungen von Systeme Helmholz und ifm electronic angeschlossen. Nachdem die PDO- und SDO-Kommunikation mit den Steuerungen sowie das Senden der Heartbeat-Nachricht indivdual getestet worden war, wurden sämtliche Geräte an einem CANopen-Netzwerk betrieben. Die Buslast wurde erhöht (bis 100%), um das Verhalten der Sensoren auch unter extremen Bedingungen zu testen. Außerdem sendeten alle Sensoren ihre PDOs (Prozessdatenobjekte) synchron, d. h., von der SPS durch die Sync-Nachricht getriggert. Auch bei Zykluszeiten von unter 5 ms arbeiteten alle Sensoren einwandfrei. "Es ist in CANopen-Netzwerken manchmal sehr schwer, Emergency-Nachrichten zu provozieren," erklärte Holger Zeltwanger, "da muy XMM-Mazhkape kqzrw ycx itvsvx, mhzbgxv oxjl ubha puhmnbyqfcd vhp."
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