Parallelroboter, wie z. B. die weit verbreiteten Deltaroboter, beeindrucken immer wieder durch ihre Schnelligkeit bei Pick&Place-Anwendungen. Doch ihre Leistungsfähigkeit in Bezug auf Schnelligkeit, Traglast und Prozessstabilität lässt sich weiter steigern. Wie, das zeigen die Forscher der TU Dresden auf der VDMA-Technik-Lounge.
Das Problem konventioneller Parallelroboter liegt in der relativ scharfen Brems- und Beschleunigungscharakteristik an den Umkehrpunkten der Roboterbahnen. Die dabei auftretenden Massenträgheitskräfte setzen den möglichen Traglasten enge Grenzen. Diese Grenzen verschieben die Forscher der TU Dresden mit ihrem neuen Roboterkonzept deutlich nach oben. Der neue Roboter nutzt den Schwung seiner Roboterarme in einer rotierenden bzw. umlaufenden Bewegung. So können sie
Das Problem konventioneller Parallelroboter liegt in der relativ scharfen Brems- und Beschleunigungscharakteristik an den Umkehrpunkten der Roboterbahnen. Die dabei auftretenden Massenträgheitskräfte setzen den möglichen Traglasten enge Grenzen. Diese Grenzen verschieben die Forscher der TU Dresden mit ihrem neuen Roboterkonzept deutlich nach oben. Der neue Roboter nutzt den Schwung seiner Roboterarme in einer rotierenden bzw. umlaufenden Bewegung. So können sie
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