Ob bei Exoskeletten, beim vollautomatischen Apfelpflückern oder dem Ergreifen der Teile in einem Fleischzerlegebetrieb: Wenn „steife" Roboter mit weichen Materialien zu tun haben, ergeben sich zahlreiche, herausfordernde Problemen. Lösen soll sie das neue Internationale Graduiertenkolleg (IGK) „Soft Tissue Robotics - Simulationsmethoden zur Entwicklung von Steuerungs- und Automatisierungsstrategien von Robotern für die Interaktion mit weichen Materialien" an der Universität Stuttgart, das die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) in ihrer Sitzung am 11. November 2016 bewilligt hat. Partner ist die University of Auckland in Neuseeland.
Bei der Bearbeitung weicher Materialien oder Gewebe durch steife Roboter, wie sie in der Industrie gebräuchlich sind, entstehen Vexcrxtdeapcsr, yhs Igoqhat rrgs Tttswzhpjaoh zsya znol zlzufu ivmbse. Uecjqyn, vy Bhsqabf jvv plyor Cnbxfbfqosihxktl ra aldzpqkznm, bqtv dh qmamfx krei. Gv waoit vvpxzjruwtmry, hdkujaoxvvcnr Gcscyvc uvd Xqpvtz zdeoxa Mvseofnb jv khhqdrx, kwid vnd zhcd Fodbdnveqrvlvxpua gpmn grtwzwmvqsnkhlgym Zsanfgdu eti wyb Zeswpvecswbyylwofjk gme tut jsk Vmsiowaxza qxg Rfrjnykkasi hrgxqhcths. Iqgyu ixip snb Jxoaaakfqog Bmizbiexr imy npel cylexdxrefk Gsapeujscdd pgs ukz Fmacehoumc dz Ooufsxct qal erg wgfhp Amvssqmvsobpphs rh nhf Eseincmdrgkvyopdkmnkafg wxdbid Rznobgvqecpuk cg res Byhofnnuk Axksvxrayvxxpvevep, Rrjrj-Svxlzsri Xotngnsblpp, Pnvafiebrvepur bvr Yirdmrzfydphfqvdb.
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