In der Nacht vom 28. auf den 29.10.2011 erfolgte die Inbetriebnahme der ausgelagerten Elektronischen Stellwerke (ESTW-A) in den Bahnhöfen Unterreichenbach, Bad Liebenzell, Bad Teinach, Wildberg und Nagold als Erweiterung der Regionalen Bedienzentrale (RBZ) des Regionalnetzes Freudenstädter Stern (FDS). In Freudenstadt befindet sich die Zentrale des Elektronischen Stellwerks (ESTW-Z), die durch Thales für die Nagoldtalbahn entsprechend erweitert wurde. In der RBZ FDS waren bereits zwei moderne Fahrdienstarbeitsplätze (Maus-Monitorbedienung) installiert, die ebenfalls erweitert wurden. Über eine moderne Zuglenkung (ZL) wird auch die Bedienung und der Komfort verbessert, da die jeweiligen Zugfahrstraßen automatisch zum richtigen Zeitpunkt eingestellt werden, wodurch der Regelzugbetrieb weitgehend automatisiert
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