Die integrierte Positionierfunktion im Sinamics S120 zeichnet sich vor allem durch ihre Flexibilität aus. Sie kann sowohl für hoch dynamische Servoregelungen als auch für einfachere Anwendungen mit Asynchronmotoren mit Vektorregelung eingesetzt werden. Bei der Inbetriebnahme können bis zu 64 Zielpositionen oder Verfahrwege sowie deren jeweilige Bewegungsparameter fest im Antrieb hinterlegt werden. Zudem können dieses bedarfsabhängig von einer übergeordneten SPS
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