Antrieb und Abfrage sind dabei vorbildlich gelöst: Die pneumatischen Anschlüsse sowie die Sensoren zur Abfrage der Positionen drehen nicht mit. Ein besonderer Leckerbissen ist die neue Abfrage mit den Nuten-Sensoren MMS-P22. Dabei wer-den mit nur zwei Sensoren sowohl die Endlagen der Drehbewegung als auch die zwei Greifpositionen abgefragt.
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