Mit dem neuen Kompaktradantrieb WD42 hat Nanotec eine sehr kurze Einheit aus Rad, Getriebe, bürstenlosem DC-Motor und Encoder für Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und Serviceroboter entwickelt. Dank der Integration aller Komponenten direkt am Rad ist der Antrieb nur 103 mm lang, zudem reduziert sich die Anzahl der beweglichen Teile und Anschlüsse. Mit einer Nenngeschwindigkeit von bis zu 2,2 m/s und einer Motornennleistung von 183 W sorgt der WD42 dafür, dass sich selbstfahrende Fahrzeuge in der Intralogistik agil und präzise fortbewegen. Für die Auslegung auf verschiedene Anforderungsprofile stehen Raddurchmesser von 75 bis 140 mm sowie vier Untersetzungen zur Auswahl. Zur Wartung werden
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