Große Herausforderungen werden an die Navigation autonomer Fahrzeuge oder Roboter sowie intelligente Planungskarten gestellt. Im Rahmen des zweiten KI-Zirkels Südbaden von microTEC Südwest Ende September präsentierten Forscher aus Freiburg dazu ihre aktuellen Ergebnisse. Rund 70 Interessierte diskutierten in der Online-Veranstaltung die Ausführungen der Experten. Ergänzt wurde das Thema Navigation und Logistik durch einen Beitrag aus der Praxis des Halbleiterherstellers TDK-Micronas in Freiburg.
Probabilistische und maschinelle Lernverfahren
Sollen sich Roboter autonom im Raum bewegen, muss er seine genaue Position bestimmen. Dazu benötigt er eine Karte. Während der Kartenerstellung, muss er seine Position kennen, um ein konsistentes Modell zu erlernen. Die simultane
Probabilistische und maschinelle Lernverfahren
Sollen sich Roboter autonom im Raum bewegen, muss er seine genaue Position bestimmen. Dazu benötigt er eine Karte. Während der Kartenerstellung, muss er seine Position kennen, um ein konsistentes Modell zu erlernen. Die simultane
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