Der TMC4210 führt alle zeitkritischen und Echtzeitberechnungen zur Ansteuerung eines Schrittmotors in verlässlicher dedizierter Hardware aus und entlastet damit den zentralen Microcontroller und reduziert den Aufwand in der Softwareentwicklung.
Der TMC4210 ist kompatibel mit vielen Schrittmotortreibern von Trinamic sowie von Drittherstellern, die über ein Schritt-/ Richtungsinterface verfügen. Der Baustein kommuniziert mit dem Microcontroller über die SPI Schnittstelle. Aus einfachen Positions-, Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsbefehlen des Controllers werden vom TMC4210 die Rampenprofile errechnet und aus diesen eine Folge von Schrittpulsen und Richtungssignalen erzeugt. Alle Bewegungs-Parameter können wie bei anderen Trinamic Motion Controllern jederzeit während der Fahrt angepasst werden, ohne dass die Zielposition dilefrws lgdl.
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Der TMC4210 ist kompatibel mit vielen Schrittmotortreibern von Trinamic sowie von Drittherstellern, die über ein Schritt-/ Richtungsinterface verfügen. Der Baustein kommuniziert mit dem Microcontroller über die SPI Schnittstelle. Aus einfachen Positions-, Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsbefehlen des Controllers werden vom TMC4210 die Rampenprofile errechnet und aus diesen eine Folge von Schrittpulsen und Richtungssignalen erzeugt. Alle Bewegungs-Parameter können wie bei anderen Trinamic Motion Controllern jederzeit während der Fahrt angepasst werden, ohne dass die Zielposition dilefrws lgdl.
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