Mit seinen sensitiven Fähigkeiten misst der LBR iiwa von KUKA Spaltmaße und Bündigkeit von Karosseriebauteilen wie zum Beispiel zwischen Heckklappe und Seitenwand oder Frontscheinwerfer und Motorhaube. Zeitgleich führt der Werker weitere Qualitätstests an der Karosse durch. Automatisierung in der Endmontage ist ein recht neues Feld. Dass Mensch und Roboter sich den Arbeitsplatz entlang der Fließmontage teilen, ist bisher eher eine Seltenheit.
In Kombination mit der optischen Erfassung und seiner haptischen
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