Der eingetragene Verein CAN in Automation (CiA) hat die zweite Version der Spezifikation CiA 319 herausgegeben. Sie spezifiziert, wie funktional sichere Geräte zu implementieren und zu konfigurieren sind, die der Norm EN 50235-5 (CANopen-Safety) entsprechen. CANopen-Safety-Dienste und -Protokolle werden insbesondere in mobilen Arbeitsmaschinen und industriellen Maschinensteuerungen genutzt. Die europäische Norm spezifiziert nicht die Konfiguration von Geräten, dies macht die Spezifikation CiA 319.
„Dieses Dokument schließt die Lücke und hilft CANopen-Safety-Netzwerk-Entwicklern,“ erklärte Holger Zeltwanger, CiA Managing Director. „Außerdem richtet sich dieses Dokument an Autoren von Geräteprofilen, die SRDOs (safety-related data objects) verwenden.“ SRDOs bestehen aus zwei CAN-Frames, deren Datenfelder bitweise invertiert
„Dieses Dokument schließt die Lücke und hilft CANopen-Safety-Netzwerk-Entwicklern,“ erklärte Holger Zeltwanger, CiA Managing Director. „Außerdem richtet sich dieses Dokument an Autoren von Geräteprofilen, die SRDOs (safety-related data objects) verwenden.“ SRDOs bestehen aus zwei CAN-Frames, deren Datenfelder bitweise invertiert
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