CANopen-EDS in XML

Elektronische Datenblätter (EDS, electronic data sheet) sind formalisierte Gerätebeschreibungen, die auch als Austauschformat zwischen Softwarewerkzeugen genutzt werden. Anfänglich war nur ein textuelles Format standardisiert (CiA 306). Das 2007 eingeführte XML-Format wurde bisher nur zögerlich angenommen, da die Vorteile gegenüber der bewährten ASCII-Lösung nur gering waren. Mit der Version 1.1 der XML-Schema-Definition (CiA 311) für CAN-Geräte hat sich dies geändert: Eingeführt wurden Elemente, um modulare Geräte beschreiben zu können (was mit CiA 306 prinzipiell nicht möglich ist). Außerdem können jetzt auch "Felder" dokumentiert werden. "Felder" sind die Unterstrukturen von Parametern und Sub-Parametern (im Falle von Arrays und Records). Was noch fehlt eabb Ovwesvikynoqlhjklba ofe Jhxpftmrwphtwuk ixj Lzylalwqgodbxx.

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