Zur Automatica 2014 stellen Beckhoff und KUKA eine neue gemeinsame Schnittstelle vor. Die SPS-Bibliothek unter TwinCAT 3.1 unterstützt die mxAutomation-Schnittstelle zu KUKA.
Mit der mxAutomation-Bibliothek können direkt aus der SPS heraus Kommandos an einen KUKA-Roboter mit KR C4-Steuerung verschickt werden. Damit ist es zum ersten Mal möglich, Steuerung und Roboter aus einem System heraus einfach - d. h. ohne Kenntnisse einer speziellen Roboterprogrammiersprache - zu programmieren.
Die Kommunikation wird über EtherCAT realisiert. Hierzu tauschen der TwinCAT EtherCAT Master und die KR C4-Steuerung von KUKA über die EtherCAT-Bridge-Klemme EL6692 oder EL6695 Daten aus. Von der Steuerung zum Roboter werden dabei
Mit der mxAutomation-Bibliothek können direkt aus der SPS heraus Kommandos an einen KUKA-Roboter mit KR C4-Steuerung verschickt werden. Damit ist es zum ersten Mal möglich, Steuerung und Roboter aus einem System heraus einfach - d. h. ohne Kenntnisse einer speziellen Roboterprogrammiersprache - zu programmieren.
Die Kommunikation wird über EtherCAT realisiert. Hierzu tauschen der TwinCAT EtherCAT Master und die KR C4-Steuerung von KUKA über die EtherCAT-Bridge-Klemme EL6692 oder EL6695 Daten aus. Von der Steuerung zum Roboter werden dabei
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