Automatischer Produktions-Assistent: Flexible, mobile Automatisierungslösung "APAS assistant" von Bosch für vernetzte Produktion

Maschine "fühlt" dank "Sensorhaut"

(PresseBox) ( Hannover, )
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- "APAS assistant" - das erste Industrierobotersystem, das für den kollaborativen Betrieb zertifiziert ist - wird auf der Hannover Messe Industrie erstmals der breiten Öffentlichkeit gezeigt
- "Sensorhaut" stoppt System berührungslos, wenn Mensch zu nahe ist
- Mit sensitivem Greifersystem und kameragestützter Teileerkennung
- Touchpad für intuitives Bedienen und Einlernen des Systems
- "APAS inspector" als mobiles optisches Prüfsystem und "APAS base" als flexible Automatisierungsplattform ergänzen die "APAS family"
- Vernetzung der Geräte für Austausch von Daten

Die Systeme der "APAS family" von Bosch - bestehend aus "APAS assistant", "APAS inspector" und "APAS base" - zeigen schon heute, mit welchen Technologien die zukünftige vernetzte Industrie ("Industrie 4.0") arbeiten wird. In deren intelligenten, vernetzten und flexiblen Fabriken, den "Smart Factories", sollen Menschen, Maschinen und Produkte miteinander Informationen austauschen und zusammenarbeiten. Dafür sind die sofort einsatzbereiten "APAS"-Automatisierungslösungen besonders geeignet. Sie können Menschen von gefährlichen, anstrengenden, eintönigen und schmutzigen Arbeiten zugunsten höherwertiger Tätigkeiten befreien, sind aber - anders als herkömmliche Industrieroboter-Systeme - mobil, flexibel und ohne Abschirmung einsetzbar.

Sichere, kollisionsvermeidende Zusammenarbeit mit Menschen

Das Kernstück der "APAS family", der Automatische Produktions-Assistent "APAS assistant" hat eine mit Sensoren versehene Ummantelung, die Kollisionen verhindert. Damit ist er für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet, in denen er ohne Abschirmungen mit Menschen zusammenarbeiten soll. Der "APAS assistant" wurde deshalb als erstes Robotersystem für Industrieanwendungen für den kollaborierenden Betrieb von der Berufsgenossenschaft zertifiziert.

Der Fertigungsmitarbeiter stellt dem "APAS assistant" beispielsweise leere Paletten auf den Tisch, das Assistenzsystem rückt sie sich zurecht und bestückt sie mit Teilen, während der Mitarbeiter zum Beispiel Prozesse an anderen Maschinen optimiert. Der "APAS assistant" erkennt durch seine "Sensorhaut", wann ihm sein menschlicher Kollege zu nahe kommt. Bevor er ihn berührt, stoppt der "APAS assistant". Er setzt seine Arbeit fort, wenn der Mensch den unmittelbaren Aktionsbereich des Systems verlassen hat.

Flexibel, mobil, einfach anzulernen - und vernetzt

Der "APAS assistant" ist schlank und kompakt konstruiert. Er hat Rollen sowie eine leicht zu bedienende Arretierung. Dadurch ist er schnell und einfach an verschiedenen Orten in einer Produktion einsetzbar.

Der sensitive Drei-Finger-Greifer des "APAS assistant" kann eine Vielzahl komplex geformter Teile sanft oder fest greifen. Integrierte Kameras helfen ihm dabei, die Umgebung selbstständig zu erfassen und Teile eigenständig zu erkennen und präzise zu handhaben.

Über ein Bedien-Touchpad kann der Maschinenbediener dem "APAS assistant" sogenannte Arbeitsabläufe - grafische Schritt-für-Schritt-Darstellungen der Aufgaben - innerhalb kurzer Zeit beibringen. Einmal erlernte Aufgaben speichert der Produktions-Assistent, sie können jederzeit auf Knopfdruck abgerufen werden. Die Vernetzung der "APAS family"-Systeme untereinander erlaubt es, zwischen ihnen Arbeitsabläufe auszutauschen. Die Ethernet-Anbindung der Systeme ermöglicht eine leistungsfähige Fernwartung.

Neben dem Produktions-Assistenten "APAS assistant" bietet die "APAS family" die Automatisierungsgeräte "APAS inspector" - ein mobiles optisches Prüfsystem mit 3D-Bildgebung - und "APAS base", die flexible Automatisierungsplattform für spezifische Aufgaben wie der Teilebeschriftung. Sie entfalten volle Flexibilität, wenn sie mit "APAS assistant" zusammenarbeiten.

Auf der Hannover Messe Industrie ist die "APAS family" in Halle 17, Stand D17 ausgestellt. Der "APAS assistant" ist für den Robotics Award nominiert, der im Rahmen der Hannover Messe Industrie verliehen wird.

Die "Bosch APAS family"-Homepage ist http://www.bosch-apas.com.
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