Es wird ein Überblick über die Softwarekomponenten der TwinCAT-Steuerung gegeben. Für ein Anlagenmodell, das mittels Feldbus angebunden wird, erstellt der Teilnehmer in der Schulung ein Projekt. Der Programmablauf des erstellten Programms wird mit entsprechender Testfunktion verfolgt und zusätzlich werden die Variablenzustände aufgezeichnet. Außerdem werden an bestehenden Programmen, die in verschiedenen Programmiersprachen erstellt sind, Fehler gesucht und der Teilnehmer lernt hier Änderungen vorzunehmen und vorhandene PLC-Programme zu analysieren.
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