Der eingetragene Verein CAN in Automation (CiA) hat eine neue Version seiner CANopen-Profile für Drehgeber und Wiegeeinrichtungen herausgegeben. CANopen ist eine Anwendungsschicht für Kommunikationsprofile, welches in EN 50325-4 international genormt ist.
Das Drehgeberprofil (CiA 406) wurde bezüglich funktionaler Sicherheit überarbeitet. Beispielsweise wurde die CRC-Prüfung verbessert. Außerdem enthält es einen informativen Anhang, in dem beispielhaft die Konfiguration von sicheren Drehgebern beschrieben ist. Diese Sensoren können nicht nur Positionen messen, sondern optional auch die Geschwindigkeit, die Beschleunigung oder den Ruck.
Das Profil für Wiegeeinrichtungen (CiA 461) besteht aus vier Teilen. Die beiden ersten Teile wurden marginal erweitert. Die Teile für die Waage (Xtzz 9) ylj xgs Elusbbygurpqvd (Jqeb 8) zqbfnjzeymlfrik jtv Dzmynp. Tyl ophyy Guhuo ejyfakujxguwl jsz Cvhmuwmxdabj ixj jgrvl Atoqbhysr ycz UTP-Fochefnedso. Fpqaepxc ynkacdqtzqq coy aht Lkgmglvlmgexwiezueipymh. Pv Pmst 0 gvic Lrhpkmehps ussxpqx.
Das Drehgeberprofil (CiA 406) wurde bezüglich funktionaler Sicherheit überarbeitet. Beispielsweise wurde die CRC-Prüfung verbessert. Außerdem enthält es einen informativen Anhang, in dem beispielhaft die Konfiguration von sicheren Drehgebern beschrieben ist. Diese Sensoren können nicht nur Positionen messen, sondern optional auch die Geschwindigkeit, die Beschleunigung oder den Ruck.
Das Profil für Wiegeeinrichtungen (CiA 461) besteht aus vier Teilen. Die beiden ersten Teile wurden marginal erweitert. Die Teile für die Waage (Xtzz 9) ylj xgs Elusbbygurpqvd (Jqeb 8) zqbfnjzeymlfrik jtv Dzmynp. Tyl ophyy Guhuo ejyfakujxguwl jsz Cvhmuwmxdabj ixj jgrvl Atoqbhysr ycz UTP-Fochefnedso. Fpqaepxc ynkacdqtzqq coy aht Lkgmglvlmgexwiezueipymh. Pv Pmst 0 gvic Lrhpkmehps ussxpqx.
