Empfehlungen für CAN-FD-Geräte- und CAN-FD-Controller-Schnittstellen

CAN in Automation (CiA), die internationale Anwender- und Herstellervereinigung, hat zwei CAN-FD-Empfehlungen herausgegeben. CiA 601-1 enthält Empfehlungen zum Entwurf von CAN-FD-Geräteschnittstellen. Das 16-seitige Dokument baut auf der internationalen Transceiver-Norm ISO 11898-2:2016 auf. Die CiA-Empfehlung beschreibt die Dinge, die in der internationalen Norm nicht spezifiziert sind. Dazu zählen zusätzliche Symmetrie-Parameter sowie das Einstellen des Transmitter-Delays. Eine Systemspezifikation bzw. -empfehlung ist nicht enthalten. Diese werden in CiA 601-3 gegeben, ein Dokument, was noch in Arbeit ist. Der in CiA 601-4 spezifizierte Schaltkreis zur Unterdrückung von „Klingeln“ ist derzeit in der Überarbeitung und soll demnächst als Version 2.0 herausgegeben werden.

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