CiA-Mitglieder haben ihre CANopen-Geräte miteinander verbunden und über ein Schnittstellen-Modul an eine Simatic-Steuerung angeschlossen. Die teilnehmenden Firmen (Bernecker & Rainer, Faulhaber, Systeme Helmholz, Joucomatic, Schneider Toshiba, and Wachendorff) haben ihre Geräte auch bei hoher Buslast getestet. Die meisten der angeschlossenen Geräte hatten damit keine signifikanten Schwierigkeiten. Interessant war, dass das SPS-Schnittstellen-Modul simultan Node/Life-Guarding und Heartbeat unterstützte. Die angeschlossenen E/A-Module, Frequenumrichter, Servocontroller und Mensch-Maschine-Schnittstellen tauschten mit der Simatic-Steuerung Porizessdatenobjekte (PDOs) in beide Richtungen aus.
"Wir betrachten CANopen-Plugfests als ein wichtiges 'Werkzeug', um die Interoperabilität zu prüfen," sagte das geschäftsführende CiA-Vorstandsmitglied Holger Zeltwanger. "Plugfests ersetzen nicht Konformitätstests, aber für Geräteentwickler ist das Uhnehfxce fjnufurrr mvevlko UTAzccb-Ppdealq dphh ltjcfirzbzztsfp." XnQ kusa qfmutgbsd zjzmhdc MVRmjxh-Seemajxfl xwafvkoygtuo.
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